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天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R4 GNSS接收機

2017-07-05 熱度：8847 ℃

天寶Trimble R4 GNSS接收機

輕便小巧、操作簡單、開放性的完整作業(yè)系統(tǒng)

Trimble R4 GNSS接收機采用人體工學(xué)設(shè)計、藍牙連接，無須電纜與深受歡迎、堅固可靠的Trimble Slate控制器和操作簡單、易學(xué)易用，開放性可編程的Trimble Access?外業(yè)測量軟件共同構(gòu)成整套RTK流動站。整套RTK流動站系統(tǒng)含接收機、控制器、控制器托架和對中桿總重量不足3kg，重量輕，外業(yè)作業(yè)人員長時間工作負擔(dān)小。

Trimble AccessTM是一個開放的、可擴展、可編程的外業(yè)測量軟件平臺，用戶使用TASDK可以對自己的工作流程進行專業(yè)化的定制，滿足用戶自己的測量測量需求，從而快速、直觀、簡單的實現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集，測量數(shù)據(jù)直接進入用戶的內(nèi)業(yè)軟件中，實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化無縫作業(yè)。

同時也可以選用功能豐富的Trimble GNSS和光學(xué)數(shù)據(jù)處理與分析軟件Trimble Business Center構(gòu)成內(nèi)外業(yè)一體化的完整作業(yè)系統(tǒng)。實現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和成果輸出。

Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble MaxwellTM 6測量型芯片，具有獨立的220個并行硬件通道，同時采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)，具備優(yōu)異的衛(wèi)星跟蹤性能，支持GPS L2C、QZSS信號的跟蹤，同時可選跟蹤GLONASS、Galileo、BDS（中國北斗），可以跟蹤更多的衛(wèi)星。即使在GNSS測量受到挑戰(zhàn)的區(qū)域，如濃密的樹蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進行準確可靠的測量。

信號預(yù)測功能

Trimble R4 GNSS接收機具有的信號預(yù)測（Signal PredictionTM）功能，能夠補償斷續(xù)的差分改正信號。在RTK測量過程中經(jīng)常會由于無線電信號中斷等多種原因，出現(xiàn)差分信號的中斷而無法測量，使用Trimble的信號預(yù)測功能，在沒有基站差分改正信息過來的情況下，也可以繼續(xù)保證精確可靠的測量。

高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

Trimble R4 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數(shù)、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見的如UHF電臺或GPRS通訊方式下，實現(xiàn)所有可見衛(wèi)星的改正數(shù)據(jù)的播發(fā)，提高了測量的精度和可靠性，全面體現(xiàn)GNSS的多星座觀測的優(yōu)勢。

全新的數(shù)據(jù)存儲格式

Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble新的數(shù)據(jù)存儲格式T02，相對于其上一代的T01或T00數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)占用空間的30%，這樣在相同的存儲空間內(nèi)存儲更長時間的觀測數(shù)據(jù)，同時由于存儲數(shù)據(jù)的優(yōu)化，相同時間的數(shù)據(jù)文件更小，數(shù)據(jù)下載更快捷方便。

220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、高壓縮比的CMRx差分數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號預(yù)測技術(shù)、高壓縮比的T02數(shù)據(jù)存儲格式、靈活多樣的通訊方式、

技術(shù)特點

? Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

? 具有220通道的Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片

? 用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器

? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)

? 低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1mm

? 信噪比(dB-Hz)

? 經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

? 同步跟蹤的衛(wèi)星信號：

- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E

- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

- SBAS：L1C/A

- Galileo1：E1、E5A、E5B

- BDS1：B1、B2、B3

? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、

定位指標

RTD測量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS偽距差分定位精度²....................................典型<5 m 3DRMS

高精度靜態(tài)定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS

PPK測量定位精度

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

常規(guī)RTK測量（基線<30km）定位精度

水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度³

水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間⁴ ................................................................. 典型<8秒

初始化可靠性⁴.......................................................... 典型>99.9%

物理規(guī)格

尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm

重量 ............1.52 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺和標準UHF天線；

3.04 kg,包括上述內(nèi)容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站

環(huán)境指標

工作溫度⁵ .......................................................-40 °C到+65 °C

貯存溫度⁵ .......................................................-40 °C到+75 °C

濕度 .......................................................................100%，凝結(jié)

防水防塵：IP67防塵，可以短時間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：

沖擊.................. 不工作時：從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時：最大40G，10毫秒，鋸齒

震動............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性

? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護

? 內(nèi)置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內(nèi)置電臺和藍牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。

? 內(nèi)置電池工作時間：

- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時

- 接收/發(fā)射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時

- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時

通信和數(shù)據(jù)存儲

? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；

Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)

? 電臺模塊：集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件：

- 發(fā)射功率：0.5 W

- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km

? 蜂窩：集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件

? 藍牙：集成全密封2.4GHz 藍牙端口

? 通過串口、藍牙端口支持外置通訊設(shè)備

? 數(shù)據(jù)存儲：11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器，可采集188.6小時原始觀測數(shù)據(jù)（15秒采樣，平均14顆衛(wèi)星）

數(shù)據(jù)格式

? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出

? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 其他輸出：23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波

支持控制器

? 標準：Trimble Slate測量控制器

? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

認證

? 認證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認證，CE 認證和C-tick認證

850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL

備注：

1、升級選項

2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能

3、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站

4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

5、接收機的工作溫度最低是-40℃，但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃